Њ.К.В. Принц наследник Петар је рођен 5.фебруара 1980. у Чикагу у држави Илиноис. Најстарији је син Њ.К.В. Престолонаследника Александра и Њ.И.К.В. Принцезе Марије да Глорије од Орлеанса и Браганце. Принц Петар је унук Њ.В. Краља Петра II и Њ.В. Краљице Александре. Његов крштени кум је Њ.К.В. Кнез Александар од Југославије, син Њ.К.В. Кнеза Регента Павла од Југославије.
Принц Петар је живео у Чикагу до краја 1981. године, када се преселио са родитељима у Вирџинију где је похађао обданиште Тајсонс Корнер 1983.године. У Лондону, када му је било осам година похађао једно од најцењенијих припремних школа за предшколски узраст.
Принц Петар дипломирао је на Кентерберијској краљевској школи у Енглеској са највишим оценама из уметности, француског и шпанског језика као и десет цертификата средњег образовања (GCSE). Похађао је и са успехом завршио курс Камбервел колеџа за уметност Института у Лондону. Принц Петар се усавршавао у Европи на пољу дизајна и илустровања углавном у Севиљи и Барселони. У престижној школи дизајна на Роуд Ајленду на Источној обали Сједињених држава усавршавао се годину дана након чега је уследила успешна каријера у Лондону и Њујорку у области графичког дизајна и уметности где је имао прилику да сарађује са бројним познатим брендовима и међународним клијентима. Пасионирано се интересује за развој визуалних концепата кроз сарадњу са креативцима из других области интересовања зарад постизања разноврсности идеја и медија комуникације.
Принц наследник Петар веома се интересује за историју свог народа и са пуно љубави се укључује у рад Фондације за образовање Престолонаследника Александра и хуманитарне Фондације Принцезе Катарине. Током катастрофалних поплава које су Србију погодиле пре две године, Принц Наследник Петар био је веома активан и заједно је са својим родитељима Њ.К.В. Престолонаследником Александром и Принцезом Катарином обилазио поплављена подручја носећи помоћ угроженим породицама.